Els velers obtenen l'energia que necessiten per a desplaçar-se del vent, aquesta energia es trasnforma en embranzida gràcies al sistema que conformen les veles, l'aparell, el casc, la quilla i el timó, que permet que l'embarcació es mogui en la direcció desitjada i a la velocitat requerida, tot això sota el control d'un o més navegants.
La grandària dels velers és molt divers, podem trobar des de vaixells de vela lleugera fins a grans iots. Les dimensions d'un veler s'expressen en peus o metres, sent les principals:
● Eslora: longitud del veler.
● Màniga: ample del veler.
● Calat: distància vertical des de la seva quilla fins a la línia de flotació.
Els velers es componen de distants parts, sent les principals:
● Casc: es considera com la part principal de tot veler, s'encarrega de garantir la seva flotabilitat, els velers es classifiquen en:
● Monocascos: presenten un sol casc i són el tipus de velers més comuns, se'ls pot trobar en diferents formes i grandàries.
● Multibucs: en aquest grup trobem els catamarans i els trimarans, els primers presenten dos cascos iguals units per una plataforma central. Mentre que els segons presenten un casc central de major grandària i dos cascos més petits que se situen a banda i banda i que s'uneixen al casc central per mitjà d'estructures tubulars.
● Quilla: conté el llast necessari per a garantir l'estabilitat del veler en contrastar la força que exerceix el vent sobre les veles, en els velers es pot trobar diversos tipus de quilles, entre les principals trobem:
● Quilla correguda.
● Quilla semicorrida.
● Quilla recta.
● Quilla de pantoque.
● Quilla de bulb.
● Timó: és timó s'encarrega de brindar maniobrabilitat i estabilitat direccional al veler, és essencial per al seu adequat desplaçament, entre els diferents tipus de timó trobem:
● Timó suspès o penjant.
● Timó amb skeg.
● Timó en la quilla.
● Timó doble.
● Aparell: és el conjunt que formen el pal i les veles, permet aprofitar l'impuls que proveeix l'energia del vent, entre els tipus d'aparells ressalten:
● Sloop fraccionat.
● Cúter.
● Sloop de gom a gom de pal.
● Queche.
● Goleta.
● Yola.
